電動葫蘆是以電力作為動力提升重物的一種起重工具，其起升電機一般采用錐形轉(zhuǎn)子電機，簡稱錐形電機。在遭遇停電、電壓不穩(wěn)定或電機繞組損壞等異常情況時，為了繼續(xù)提升所起吊的重物，需要設(shè)計一種手動提升裝置，為電動葫蘆提供應(yīng)急和輔助提升功能，以實現(xiàn)異常情況下重物的提升和下降。吲時，該手動提升裝置不能影響電動葫蘆在電力驅(qū)動場景下的正常使用。

針對停電、電壓不穩(wěn)定或電機繞組損壞等異常情況時，錐形電機無法正常工作，電動葫蘆無法對重物進行提升的I、口J題，沒汁了一種手動提升裝置。該裝置與電機轉(zhuǎn)軸連接，通過電機轉(zhuǎn)軸手動帶動電動葫蘆提升重物。該裝置是緊急情況下使用的一種應(yīng)急工具，需要手動提升時，由電動葫蘆維護人員將該裝置安裝到錐形電機上使用，電力正?；謴?fù)后，拆下該裝置備用。

1、手動提升裝置的結(jié)構(gòu)

如圖2所示，手動提升裝置包括錐形電機、聯(lián)軸器、蝸輪蝸桿減速器和釋放螺母裝配。聯(lián)軸器安裝在蝸輪蝸桿減速器的輸出軸上，見圖3，聯(lián)軸器可嚙合連接錐形電機的轉(zhuǎn)軸和減速器的輸出軸。減速器的輸入軸上安裝有手搖裝置，見圖4。錐形電機的后端安裝有制動座，制動座通過連接架與蝸輪蝸桿減速器的外殼固定連接，制動座內(nèi)沿著錐形電機的轉(zhuǎn)軸方向由前至后依次安裝有制動盤和釋放螺母裝配。

使用該裝置進行手動提升時的具體操作步驟為：將圖1錐形電機的罩殼拆除；將釋放螺母裝 釋放螺母裝配包括螺母本體和鎖止螺栓，配與制動座連接，暫時不能釋放；安裝連接架，蝸輪蝸桿減速器輸出軸套上聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與錐形電機轉(zhuǎn)軸連接，蝸輪蝸桿減速器外殼與連接架連接；連接完成后操作釋放螺母裝置，釋放錐形電機制動盤；蝸輪蝸桿減速器輸入軸處安裝手搖裝置，見圖4，360。持續(xù)搖動手搖裝置，通過蝸輪蝸桿減速器和錐形電機轉(zhuǎn)軸的傳動，即可對電動葫蘆所起吊的重物進行提升或者下降。

2、蝸輪蝸桿減速器

蝸輪蝸桿減速器是一種特殊的減速器，和普通齒輪減速器相比，它具有特殊的白鎖功能，即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動蝸輪，但蝸輪無法轉(zhuǎn)動蝸桿。由于蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)和傳動是通過摩擦實現(xiàn)的，因此當滿足一定條件時，蝸輪蝸桿減速器就可以自鎖[21。蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖功能在本設(shè)計中起了至關(guān)重要的作用。蝸輪蝸桿減速器選型時，其扭矩與所配錐形電機銘牌標注的制動力矩值相當即可。當手搖裝置停止搖動時，蝸輪蝸桿自鎖，從而將吊在空中的重物保持住，不會導(dǎo)致重物失控下落的情況。

3、釋放螺母裝配

釋放螺母裝配如圖5所示。螺母本體的前端面上設(shè)有開U朝前的軸承槽，軸承槽內(nèi)安裝有平面軸承；制動盤上固定一個與平面軸承同軸的摩擦環(huán)，平面軸承抵接摩擦環(huán)；當繼續(xù)擰入螺母本體時，平面軸承始終向前頂摩擦環(huán)的側(cè)壁，從而將制動盤頂開，由此避免了螺母本體直接與制動盤產(chǎn)生摩擦，延長了制動盤的使用壽命。

釋放螺母裝配包括螺母本體和鎖止螺栓，螺母本體的外螺紋壁與制動座內(nèi)的螺紋孔螺紋連接，螺母本體的后端與制動座的后端面之問留有調(diào)整問隙；繼續(xù)將螺母本體擰入制動座內(nèi)，可使螺母本體的前端面頂開制動盤，從而釋放錐形電機的轉(zhuǎn)軸。鎖止螺栓安裝于螺母本體的后端面上，鎖止螺栓的尾部可伸入調(diào)整間隙內(nèi)，以抵住制動座的后端面，防止螺母本體自由轉(zhuǎn)動。螺母本體的后端面上還安裝有垂直伸出于螺母本體后端面的旋轉(zhuǎn)手柄，推動旋轉(zhuǎn)手柄即可輕松地擰動螺母本體。釋放螺母裝配的作用是安全可靠地將錐形電機的制動解除，只有制動解除后才可以實施手動提升。

手搖裝置如圖6所示，包括手輪、軸套和手柄。軸套安裝于減速器的輸入軸上，手輪焊接于軸套上，手柄垂直固定安裝于手輪上。當手動提升裝置安裝完成后，搖動手搖裝置即可對電動葫蘆所起吊的重物進行提升或者下降。

綜上所述，通過旋擰釋放螺母調(diào)整其在制動座內(nèi)的安裝深度來頂開制動盤，從而解除制動。通過聯(lián)軸器連接錐形電機軸和蝸輪蝸桿減速器，再利用減速器上的手搖裝置帶動錐形電機軸轉(zhuǎn)動，進而帶動電動葫蘆傳動機構(gòu)，最終完成對重物的升降。在錐形電機外部增加蝸輪蝸桿減速器，主要有兩個功能：一是增大總速比，利于手動驅(qū)動作業(yè)；二是提供自鎖功能，防止手動上升時的停頓瞬間重物下墜。釋放螺母內(nèi)安裝鎖止螺栓，可防止當錐形電機正常工作時釋放螺母松動對制動盤的誤動作，提高了裝置的安全性和穩(wěn)定性。制動座通過連接架與減速器的外殼固定連接，保證了減速器的輸出軸始終與錐形電機的轉(zhuǎn)軸在同一直線上，便于將聯(lián)軸器快速準確地連接錐形電機和減速器。